Yoga Nidra es un estado de conciencia entre la vigilia y el sueño. Es una meditación guiada más larga de lo normal, un estado meditativo profundo. Existen textos medievales que citaban esta meditación como sinónimo de estado meditativo profundo, aunque la técnica se ha ido actualizando con el paso del tiempo.

La forma moderna de esta meditación fue iniciada en 1973 por Denis Boyes y ampliada en 1976 por Satyananda.

Se sabe que en Estados Unidos el ejército la utiliza para ayudar a sus soldados a volver a la calma después de situaciones traumáticas. Se ha evidenciado científicamente que esta técnica ayuda a aliviar la ansiedad y el estrés.

El Yoga Nidra es un estado mental entre la vigilia y el sueño, en el que el cuerpo está totalmente relajado. En este estado de conciencia, la meditación es diferente, más profunda y consciente.

Una sesión de Yoga Nidra equivale a cuatro horas de sueño. Esta terapia es muy beneficiosa para personas con insomnio. Entre sus beneficios se encuentran la mejoría de la frecuencia cardíaca, la reducción de la presión arterial, el aumento de la dopamina en el cerebro, la disminución de la ansiedad y una notable mejora de la autoestima. Además, ayuda a que el sueño sea más profundo y reparador.